蠕动泵按功能及场景可分为基本型、流量型、分配型、工业型、手持型、防爆型、灌装系统、实验注射泵、工业注射泵、齿轮泵、气动蠕动泵以及OEM/ODM定制类。

其中前三类(基本型/流量型/分配型)是按功能区分的，其它则为针对性较强的产品类型，以前三类为例，类型之间的主要差异如下：

基本型，具备蠕动泵基本控制功能，包括驱动器控制(脚踏、PLC、0-10kHz、0-5V、0-10V、4-20mA等)、流量调节、正/反转、掉电记忆、填充排空等，数码管显示转速，通过转速调节流量;

流量型，具备基本型全部功能，流量参数显示，内置程序换算流量，支持流量校准，可以直接调节流量;

分配型，具备流量型全部功能，支持流量模式和灌装模式两种工作模式，支持定时、定量灌装。